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Faciliter l’automatisation et la commande de robots

Matériel

Vu dans le mag

publié le dimanche 31 août 2025

Prêt pour la nouvelle norme ISO 10218:2025 et cyber-résilient, le nouveau système d’exploitation iiQKA.OS2 de Kuka combine les années d’expérience en matière de développement du Kuka System Software (KSS) avec une interface utilisateur moderne.

Ainsi, il rend la robotisation accessible et facile à prendre en main, quel que soit le profil de l’utilisateur. Equipé d’une carte d’extension NVIDIA, le contrôleur est prêt à intégrer l’IA, nécessaire pour des applications spécifiques comme la vision. Avec le nouveau système d’exploitation, toutes les cinématiques des robots Kuka pourront être commandées avec le même contrôleur : des delta et scara jusqu’aux robots six axes de toutes les capacités de charge. Pour répondre aux besoins des industries, la fonction «use your own device» (utilisez votre propre matériel) apporte une grande flexibilité dans l’utilisation du boîtier d’apprentissage. Il est désormais possible d’utiliser le smartPAD ou bien une tablette classique. Enfin, en combinaison avec le nouveau système d’exploitation Kuka, iiQWorks permet de créer un jumeau numérique complet d’un système robotique Kuka. Ainsi, il est possible de réaliser des études de faisabilité, d’agrandir des installations existantes et de planifier de nouvelles installations avec une grande précision.

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