Texte AlternatifCes caractéristiques offrent une grande flexibilité pour une utilisation dans une variété d’applications et notamment pour les opérations de fin de ligne, telles que la palettisation de grands cartons, de caisses ou autres marchandises empilables. La nouveauté Yaskawa repose sur la mise en place d’une bride au poignet de l’intégralité de la gamme de robots collaboratifs, afin de simplifier l’intégration et le câblage des préhenseurs. Ce système est quasiment devenu la norme dans l’univers des cobots, et permet de relier mécaniquement et en toute facilité les périphériques.

Par ailleurs, les robots Yaskawa présentent également l’avantage d’offrir un faisceau interne (Ethernet, E/S, air), évitant un câblage par l’extérieur moins pratique et flexible. De plus, la conception du HC20DTP et de l’ensemble de la série de cobots Motoman HC met l'accent sur un fonctionnement particulièrement convivial. En effet, le bras du robot peut être guidé et programmé directement à la main - DT pour «Direct Teach» et P pour «Plug & Play». Ce système innovant assure un gain de temps et plus de simplicité dans la création des programmes du robot. Le Motoman HC20DTP peut également être facilement programmé et utilisé conjointement avec le boîtier de programmation «Smart Pendant» convivial et moderne de type tablette tactile, ou avec le boîtier manuel conventionnel «Teach Pendant».

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