Yaskawa, le sp\u00e9cialiste en robotique industrielle et en syst\u00e8mes d\u2019automatisation avec plus de 430 000 robots install\u00e9s en parc industriel, pr\u00e9sente son nouveau cobot Motoman HC20DT. Ce mod\u00e8le, nettement plus grand que les autres mod\u00e8les de la gamme de cobot, a \u00e9t\u00e9 con\u00e7u pour manipuler une charge maximale de 20 kg (contre 10 kg pour les autres cobots) et couvre une plage de travail de 1,70 m (contre 1,20 m).<\/p>\n
Gr\u00e2ce \u00e0 ce robot collaboratif, les op\u00e9rateurs b\u00e9n\u00e9ficient d\u2019une assistance efficace, en particulier pour les t\u00e2ches physiquement p\u00e9nibles comme la palettisation de grands cartons, de caisses ou d\u2019autres marchandises empilables.<\/p>\n
Le robot permet d\u2019am\u00e9liorer l\u2019ergonomie des postes de travail et ainsi de lib\u00e9rer l\u2019op\u00e9rateur. Avec une classe de protection IP67 contre la poussi\u00e8re et l’eau, le cobot est \u00e9galement utilis\u00e9 dans des environnements difficiles comme le chargement de machines-outils, o\u00f9 le robot entre souvent en contact avec des liquides graisseux. Sa grande capacit\u00e9 de charge permet l\u2019utilisation d\u2019un pr\u00e9henseur \u00e0 double pince tr\u00e8s souvent utilis\u00e9 dans les applications de services machine (CNC), permettant la manipulation simultan\u00e9e de plusieurs pi\u00e8ces lourdes. Sa surface facile \u00e0 nettoyer et l’utilisation d’une graisse lubrifiante alimentaire en font un robot adapt\u00e9 aux industries agroalimentaire et chimique.<\/p>\n
La s\u00e9curit\u00e9 requise en cas de contact direct avec l’op\u00e9rateur est assur\u00e9e par six capteurs de couple int\u00e9gr\u00e9s qui permettent une interaction flexible et contr\u00f4l\u00e9e entre le robot et son environnement. Le bras du robot est con\u00e7u de mani\u00e8re \u00e0 \u00e9viter tout risque d’\u00e9crasement, par exemple des doigts. Selon l’\u00e9valuation des risques, il ne n\u00e9cessite donc pas de mesure de protection suppl\u00e9mentaire telle qu’une enceinte de s\u00e9curit\u00e9, ce qui permet un gain en termes d\u2019espace et de co\u00fbt. Afin d’augmenter encore les performances du robot, il peut \u00e9galement \u00eatre utilis\u00e9 en mode hybride en connectant une technologie de s\u00e9curit\u00e9 externe, par exemple un scanner laser. Le cobot alterne alors entre vitesse collaborative, vitesse r\u00e9duite et vitesse maximale, adaptant ainsi sa dynamique en fonction de la distance de l\u2019op\u00e9rateur.<\/p>\n
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