La nouvelle version du logiciel de programmation et de simulation hors ligne RobotStudio\u00ae d\u2019ABB int\u00e8gre d\u00e9sormais une fonction virtuelle de mesure de distance de freinage des robots simulant la distance r\u00e9elle d\u2019arr\u00eat du robot. Ce calcul pr\u00e9cis de la distance de freinage des robots \u00e9vite d\u2019avoir \u00e0 int\u00e9grer des marges de s\u00e9curit\u00e9 lors de la conception des cellules, d\u2019o\u00f9 une r\u00e9duction d\u2019emplacement pouvant aller jusqu\u2019\u00e0 25%.<\/p>\n
Anticiper le point d\u2019arr\u00eat exact d\u2019un robot d\u00e9pend de diff\u00e9rentes variables comme la vitesse, la charge utile ou l\u2019inertie du robot. Ces \u00e9l\u00e9ments, seuls ou combin\u00e9s, peuvent quelquefois entrainer l’arr\u00eat du robot en dehors de sa zone de s\u00e9curit\u00e9, parfois de plusieurs m\u00e8tres. Pour compenser ces \u00e9carts de distance d\u2019arr\u00eat, les ing\u00e9nieurs concevant les cellules robotis\u00e9es ont l\u2019habitude de les surdimensionner pour permettre un mouvement suppl\u00e9mentaire \u00e0 la mise en arr\u00eat du robot, ce qui augmente consid\u00e9rablement l\u2019encombrement dans l\u2019usine. <\/p>\n
\u00abAnticiper le comportement de freinage d\u2019un robot avec sa charge utile permettra aux int\u00e9grateurs et aux utilisateurs finaux d\u2019\u00e9conomiser du temps et de l\u2019argent. Gr\u00e2ce \u00e0 une r\u00e9duction de 25% de l\u2019encombrement prise en compte d\u00e8s la conception et la construction d\u2019une cellule robotique et de la zone \u00e0 s\u00e9curiser, cela permettra \u00e0 nos clients d\u2019optimiser leurs process et de tirer le meilleur parti de leurs solutions d\u2019automatisation\u00bb, d\u00e9clare Antti Matinlauri, Responsable Produits chez ABB Robotics.<\/p>\n
Pour les applications utilisant le logiciel SafeMove d\u2019ABB, les donn\u00e9es sur la position finale du robot peuvent \u00eatre utilis\u00e9es pour d\u00e9terminer les surfaces des zones \u00abverte\u00bb, \u00aborange\u00bb et \u00abrouge\u00bb o\u00f9 le robot continuera \u00e0 fonctionner, ralentira ou s\u2019arr\u00eatera en fonction de la localisation de l\u2019op\u00e9rateur. Ceci s\u2019av\u00e8re particuli\u00e8rement int\u00e9ressant dans les applications collaboratives o\u00f9 les op\u00e9rateurs doivent \u00eatre s\u00fbrs qu\u2019un robot s\u2019arr\u00eate avant de s\u2019en approcher.<\/p>\n
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