{"id":34389,"date":"2022-10-30T23:02:00","date_gmt":"2022-10-30T22:02:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/?p=34389"},"modified":"2022-11-01T23:40:36","modified_gmt":"2022-11-01T22:40:36","slug":"les-robots-mobiles-autonomes-font-une-percee-dans-les-iaa","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/en\/les-robots-mobiles-autonomes-font-une-percee-dans-les-iaa\/","title":{"rendered":"Les robots mobiles autonomes font une perc\u00e9e dans les IAA*"},"content":{"rendered":"<p><strong>Si les AGV ont ouvert la voie \u00e0 la robotique mobile dans les usines agroalimentaires, les AMR, beaucoup plus autonomes et simples \u00e0 mettre en \u0153uvre (gr\u00e2ce \u00e0 leur intelligence embarqu\u00e9e), devraient acc\u00e9l\u00e9rer le mouvement.<\/strong><\/p>\n\n\n\n<p>Les v\u00e9hicules \u00e0 guidage automatique ou AGV (Automated Guided Vehicles) font d\u00e9sormais partie du d\u00e9cor dans les usines, o\u00f9 on leur confie g\u00e9n\u00e9ralement des t\u00e2ches d\u2019intralogistique peu valorisantes et\/ou p\u00e9nibles pour les employ\u00e9s. Dans le cas du nouveau Warehouse Freezer AGV de John Bean Technologies, l\u2019id\u00e9e est ainsi de transporter des charges de plus d\u2019une tonne et de les lever jusqu\u2019\u00e0 10 m de hauteur gr\u00e2ce \u00e0 un m\u00e2t hydraulique \u00e0 trois \u00e9tages en fonctionnant par -23\u00b0C dans les entrep\u00f4ts de cong\u00e9lation.<br>Si la valeur ajout\u00e9e de ces robots AGV est consid\u00e9rable pour ce type de mission et dans ce type d\u2019environnement, il y a d\u2019autres t\u00e2ches, qui rel\u00e8vent peut-\u00eatre moins de la logistique pure et dure, pour lesquelles une nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de mat\u00e9riels semble prendre l\u2019ascendant. Ces derniers, connus sous les appellations AIV (Autonomous Intelligent Vehicle) ou AMR (Autonomous Mobile Robot), se distinguent par une flexibilit\u00e9 bien sup\u00e9rieure, comme l\u2019explique Gilles Gomila, responsable int\u00e9gration d\u2019Omron: \u00ables AGV sont un peu comme des bus, avec des trajets et des horaires \u00e0 respecter, tandis que les AMR ressemblent davantage \u00e0 des taxis\u00bb.<br>En effet, alors que les premiers suivent un chemin pr\u00e9d\u00e9termin\u00e9 identifi\u00e9 par des marquages au sol, des bandes magn\u00e9tiques, des r\u00e9flecteurs ou d\u2019autres rep\u00e8res, les seconds sont capables de se mouvoir en s\u00e9curit\u00e9 dans leur environnement de fa\u00e7on adaptative gr\u00e2ce \u00e0 un ensemble de techniques embarqu\u00e9es, en particulier la t\u00e9l\u00e9m\u00e9trie Lidar (Laser imaging detection and ranging) 2D ou 3D.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Infrastructure r\u00e9duite<\/strong><br>Dans les usines, cette autonomie de d\u00e9placement non seulement simplifie la mise en \u0153uvre des robots, mais correspond aux objectifs actuels de production flexible dans l\u2019industrie. \u00abC\u2019est la raison pour laquelle Omron n\u2019a jamais propos\u00e9 d\u2019AGV \u2013 d\u2019autant qu\u2019il y avait d\u00e9j\u00e0 des acteurs bien install\u00e9s \u2013 et pr\u00e9f\u00e9r\u00e9 passer directement \u00e0 l\u2019AMR, \u00e0 partir de 2010 en R&amp;D et de 2015 en d\u00e9ploiement industriel\u00bb, pr\u00e9cise Gilles Gomila.<br>Chez le constructeur de fins de lignes de conditionnement MG Tech, qui s\u2019est lanc\u00e9 dans les AGV il y a une dizaine d\u2019ann\u00e9es, l\u2019historique est diff\u00e9rent mais le constat est le m\u00eame. \u00abD\u00e9sormais, nos d\u00e9veloppements portent exclusivement sur les AMR, indique Serge Pitois, responsable produits de l\u2019entreprise&nbsp;: nous sommes toujours en mesure de fournir des AGV, si le client nous le demande, mais depuis trois ans, la dynamique du march\u00e9 est clairement en faveur des robots mobiles autonomes\u00bb.<br>Ce qui a chang\u00e9 la donne, c\u2019est la d\u00e9mocratisation des composants n\u00e9cessaires aux AMR, qui profitent notamment des retomb\u00e9es de la mont\u00e9e en gamme des \u00e9quipements automobiles. Aujourd\u2019hui, d\u2019apr\u00e8s Serge Pitois, les AMR ne seraient que plus que 30 \u00e0 40% plus chers que de simples AGV. Et cet \u00e9cart diminue encore si l\u2019on raisonne en co\u00fbt global, puisque les AMR n\u2019exigent aucune infrastructure au sol. \u00abEn fin de compte, m\u00eame s\u2019il faut quand m\u00eame d\u00e9penser davantage pour les AMR, de plus en plus d\u2019utilisateurs les pr\u00e9f\u00e8rent aux AGV en se disant \u2013 \u00e0 juste titre \u2013 qu\u2019ils seront plus faciles \u00e0 int\u00e9grer dans leur flux de production si celui est amen\u00e9 \u00e0 \u00e9voluer dans le temps\u00bb, observe le responsable produits de MG Tech.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>TRS sous contr\u00f4le<\/strong><br>En France, Omron aurait \u00e0 ce jour livr\u00e9 plus de 300 AMR, surtout dans le secteur automobile, les semiconducteurs et les cosm\u00e9tiques. Dans l\u2019agroalimentaire, bien que nouveau, ce mouvement para\u00eet bien enclench\u00e9, se f\u00e9licite Gilles Gomila&nbsp;: \u00ables IAA, comme l\u2019ensemble des industries manufacturi\u00e8res, aspirent \u00e0 une plus grande agilit\u00e9 en termes de charge. Elles veulent aussi pouvoir modifier plus rapidement leur production, lancer des s\u00e9ries limit\u00e9es, etc., ce qui n\u2019est pas toujours compatible avec la stabilit\u00e9 des s\u00e9quences logistiques exig\u00e9e par les AGV. Alors que les AMR, eux, s\u2019accommodent sans difficult\u00e9 de s\u00e9quences variables\u00bb.<br>Le responsable int\u00e9gration d\u2019Omron prend l\u2019exemple d\u2019un fabricant de p\u00e2tisseries dans l\u2019atelier duquel<br>un AMR est charg\u00e9 d\u2019une part de l\u2019approvisionnement bord de ligne, en t\u00e2che de fond, et d\u2019autre part de la r\u00e9cup\u00e9ration des brisures de p\u00e2tisseries (un sous-produit recherch\u00e9 par d\u2019autres industriels) en t\u00e2che \u00e0 la demande. \u00abIl est difficile actuellement de trouver du personnel pour assurer ces fonctions peu gratifiantes, alors qu\u2019un AMR les r\u00e9alise sans jamais faillir et peut ainsi optimiser le taux de rendement synth\u00e9tique (TRS)\u00bb, argumente Gilles Gomila. Parmi les applications types des AMR dans les IAA, il cite \u00e9galement les \u00e9chantillonnages qualit\u00e9 sur les lignes ainsi que le co-packing pour les promotions ou les \u00e9v\u00e9nements sp\u00e9ciaux (Halloween, No\u00ebl, etc.) qui n\u00e9cessitent beaucoup de main-d\u2019\u0153uvre.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Configurationssur-mesure<\/strong><br>Selon Serge Pitois, si la rentabilisation de ces mat\u00e9riels (valant de 60 000 \u00e0 100 000 euros) est sans doute plus ais\u00e9e pour les entreprises de grande taille, les structures plus modestes peuvent aussi y trouver leur int\u00e9r\u00eat gr\u00e2ce \u00e0 la diminution des manipulations humaines et des arr\u00eats machines. \u00abDe plus, il faut voir les robots autonomes comme un saut technologique incontournable \u00e0 terme, alors autant ne pas trop attendre\u00bb, estime le responsable produits. MG Tech propose \u00e0 l\u2019heure actuelle trois mod\u00e8les&nbsp;: le Minibot (680 x 450 mm), capable de d\u00e9placer des charges jusqu\u2019\u00e0 100 kg \u00e0 5 km\/h au maximum ; l\u2019Evobot(1520 x 780 mm), con\u00e7u pour le d\u00e9placement de charges jusqu\u2019\u00e0 2000 kg \u00e0 7 km\/h, et enfin l\u2019Evobot-T (1100 x 700 mm), d\u00e9di\u00e9 au tractage de charges lourdes.<br>Pour tous ces mod\u00e8les, une station de biberonnage permet au(x) robot(s) de se recharger automatiquement entre deux missions, en fin d\u2019exercice ou encore \u00e0 la demande d\u2019un op\u00e9rateur. \u00abLe Minibot est tr\u00e8s \u00e0 l\u2019aise dans l\u2019approvisionnement bord de ligne, tandis que l\u2019Evobot cible davantage la manipulation des palettes, commente Serge Pitois. Mais attention, le v\u00e9hicule ne suffit pas, pr\u00e9vient-il. Un projet de robotique mobile doit aussi aborder la question des \u00e9quipements&nbsp;: convoyeur de r\u00e9ception\/sortie (bacs, caisses, palettes\u2026), lifter (pour soulever et d\u00e9poser les charges), bras robotis\u00e9\u2026 Et l\u00e0, c\u2019est du sur-mesure, contrairement \u00e0 la base mobile, nettement plus codifi\u00e9e\u00bb.<\/p>\n\n\n\n<p><strong>Gestion de flotte<\/strong><br>En ce qui concerne l\u2019int\u00e9gration des AMR aux syst\u00e8mes informatiques des entreprises, tout d\u00e9pend du nombre de robots en pr\u00e9sence. S\u2019il n\u2019y en a qu\u2019un, cette int\u00e9gration n\u2019a rien d\u2019obligatoire. S\u2019il y en a plusieurs, le premier logiciel \u00e0 entrer en sc\u00e8ne est le FMS (Fleet Management System), autrement dit le gestionnaire de flotte. Chez Omron, ce dernier est baptis\u00e9 Enterprise Manager&nbsp;: \u00abagissant en v\u00e9ritable chef d\u2019orchestre, il peut piloter jusqu\u2019\u00e0 100 v\u00e9hicules de notre gamme \u2013 parmi les mod\u00e8les LD 60\/90 (en r\u00e9f\u00e9rence \u00e0 la charge, en kg), LD 250, MD 650 et HD 1500 \u2013 et leur donne des ordres en fonction de la priorit\u00e9 des missions \u00e0 accomplir, de la position de chaque AMR par rapport au point \u00e0 atteindre, du niveau de charge \u00e9lectrique, etc.\u00bb, d\u00e9taille Gilles Gomila.<br>L\u2019\u00e9tape suivante r\u00e9side dans la connexion du FMS au logiciel de pilotage de la production (MES), au progiciel de gestion int\u00e9gr\u00e9 (ERP) ou encore au syst\u00e8me de gestion d\u2019entrep\u00f4t (WMS). \u00abPlus ou moins important selon le logiciel \u00e0 interfacer, ce d\u00e9veloppement informatique rentre dans le cadre de la ma\u00eetrise d\u2019\u0153uvre globale que nous assurons syst\u00e9matiquement pour ce type de projet\u00bb, insiste Serge Pitois. Quant \u00e0 la cohabitation \u00e9ventuelle de robots de diff\u00e9rentes marques dans une m\u00eame usine, le responsable produits de MG Tech reconna\u00eet que c\u2019est \u00abun vrai sujet\u2026 non trait\u00e9 pour l\u2019instant, faute de standardisation\u00bb.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Si les AGV ont ouvert la voie \u00e0 la robotique mobile dans les usines agroalimentaires, les AMR, beaucoup plus autonomes et simples \u00e0 mettre en \u0153uvre (gr\u00e2ce \u00e0 leur intelligence embarqu\u00e9e), devraient acc\u00e9l\u00e9rer le mouvement. 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