{"id":40100,"date":"2024-02-29T09:44:00","date_gmt":"2024-02-29T08:44:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/?p=40100"},"modified":"2024-03-03T09:47:15","modified_gmt":"2024-03-03T08:47:15","slug":"les-cobots-au-service-de-la-palettisation","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/en\/les-cobots-au-service-de-la-palettisation\/","title":{"rendered":"Les cobots au service de la palettisation"},"content":{"rendered":"

Evalu\u00e9 \u00e0 14,5 Mrds de dollars en 2022 par le cabinet GMI (Global Market Insights), le march\u00e9 de la robotique affiche un dynamisme continu, tir\u00e9 en partie par la croissance des cobots. S\u2019ils ne repr\u00e9sentent qu\u2019une part encore minoritaire du secteur, ils devraient atteindre un CAGR sup\u00e9rieur \u00e0 20% entre 2023 et 2032, pr\u00e9disent les analystes. C\u00f4t\u00e9 fabricants (ABB, St\u00e4ubli, Yaskawa, Universal Robots, Fanuc, etc.), les derniers mod\u00e8les lanc\u00e9s r\u00e9pondent aux fortes charges de palettisation.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

Yaskawa r\u00e9pond aux besoins de fortes charges pour la palettisation<\/strong>
Dernier n\u00e9 de la gamme de cobots Motoman HC du constructeur Yaskawa, le mod\u00e8le Motoman HC30PLaffiche une charge utile \u00e9lev\u00e9e, allant jusqu\u2019\u00e0 30 kg qui le rend particuli\u00e8rement adapt\u00e9 pour les op\u00e9rations de palettisation collaborative\u00a0: pr\u00e9paration de commandes, chargement et d\u00e9chargement de charges lourdes, autant de taches qui peuvent devenir r\u00e9p\u00e9titives et p\u00e9nibles pour les op\u00e9rateurs en fin de ligne. \u00abContrairement aux pr\u00e9c\u00e9dents mod\u00e8les, le HC30PL se d\u00e9marque par sa grande port\u00e9e. Ainsi, il peut prendre en charge une palette Euro standard sur une hauteur d\u2019empilement pouvant atteindre 2 m\u00e8tres. Ceci, sans besoin de barri\u00e8re de s\u00e9curit\u00e9, pour un gain d\u2019espace et bien \u00e9videmment, sans faire de compromis sur la s\u00e9curit\u00e9 des \u00e9quipes\u00bb, indique Samuel Segalen, responsable activit\u00e9 robotique chez Yaskawa France. Conforme \u00e0 la norme IP67 pour un nettoyage facilit\u00e9, le cobot peut adapter la vitesse de d\u00e9placement selon la situation jusqu\u2019\u00e0 2 m\/s gr\u00e2ce \u00e0 des scrutateurs laser additionnels qui d\u00e9tectent la distance entre le cobot et l\u2019op\u00e9rateur. Les temps de cycle sont ainsi optimis\u00e9s, indique le constructeur. \u00abAutre point fort de notre cobot\u00a0: son architecture sym\u00e9trique permet au bras de palettiser \u00e0 sa droite comme \u00e0 sa gauche sans avoir \u00e0 changer la posture du poignet\u00bb, pr\u00e9cise Samuel Segalen. La gestion des sch\u00e9mas de palettisation peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9e par le nouveau logiciel \u00abSmart Pattern\u00bb\u00a0: \u00e0 l\u2019aide de quelques points de r\u00e9f\u00e9rence et d\u2019informations sur le sch\u00e9ma de palettisation, l\u2019assistant logiciel g\u00e9n\u00e8re le programme du cobot, qui peut \u00eatre facilement ajust\u00e9 par la suite. Pour des utilisateurs plus exp\u00e9riment\u00e9s, le bo\u00eetier \u00abTeach Pendant\u00bb standard et le logiciel \u00abPalletSolver\u00bb offrent un service de programmation robot traditionnelle. C\u00f4t\u00e9 prise en main, le bo\u00eetier \u00abSmart Pendant\u00bb se veut moderne et intuitif \u00e0 l\u2019instar d\u2019une tablette tactile. Enfin, l\u2019installation de pr\u00e9henseurs et d\u2019accessoires devient un jeu d\u2019enfant gr\u00e2ce \u00e0 la bride du cobot et au faisceau interne permettant l\u2019acheminement des c\u00e2bles (entr\u00e9es\/sorties, Ethernet et deux arriv\u00e9es d\u2019air). \u00abAu travers de notre\u00a0programme de partenariat \u00abYaskawa Ecosystem\u00bb, nous nous sommes associ\u00e9s aux principaux fabricants d\u2019accessoires pour offrir \u00e0 nos clients un large choix d\u2019\u00e9quipements p\u00e9riph\u00e9riques et de syst\u00e8mes complets. Sans oublier nos produits tels que des variateurs, des axes lin\u00e9aires et des packs logiciels. Actuellement, ce sont donc plus de 120 produits qui sont propos\u00e9s dans l\u2019\u00e9cosyst\u00e8me. Avec cette solution Plug & Play, l\u2019objectif est de permettre une int\u00e9gration m\u00e9canique, \u00e9lectrique et logicielle compl\u00e8te et facile \u00e0 la fois\u00bb, indique Yaskawa.<\/p>\n\n\n\n

Universal Robots \u00e9toffe sa s\u00e9rie de cobots avec l\u2019UR30<\/strong>
Fort du succ\u00e8s du lancement de l\u2019UR20, le constructeur danois Universal Robots a lanc\u00e9 fin 2023 un deuxi\u00e8me mod\u00e8le de sa nouvelle g\u00e9n\u00e9ration de robots collaboratifs, d\u2019une charge utile de
30 kg. S\u2019appuyant sur la m\u00eame conception que l\u2019UR20 et toujours aussi compact, l\u2019UR30b\u00e9n\u00e9ficie d\u2019un contr\u00f4le de mouvement am\u00e9lior\u00e9 et d\u2019une capacit\u00e9 de levage sans pr\u00e9c\u00e9dent qui lui permettent de fonctionner plus rapidement et de soulever des charges plus lourdes. \u00abLa capacit\u00e9 de charge de 20\u00a0kg de l\u2019UR20 s\u2019est av\u00e9r\u00e9e insuffisante pour certaines taches en fin de ligne comme le chargement de machines, les op\u00e9rations de vissage ou encore la palettisation de produits lourds. L\u2019UR30 vient ainsi r\u00e9pondre \u00e0 toutes ces probl\u00e9matiques tout en restant peu encombrant et l\u00e9ger. En effet, l\u2019UR30 ne p\u00e8se que 63,5 kilos, ce qui le rend facile \u00e0 d\u00e9placer d\u2019une cellule de travail \u00e0 une autre dans une zone de production\u00bb, explique Jocelyn Peynet, directeur Universal Robots France. L\u2019objectif pour le constructeur\u00a0: faciliter l\u2019automatisation et d\u00e9mocratiser l\u2019usage de la robotique collaborative au plus grand nombre. \u00abDepuis 2008, nous \u00e9quipons les industriels de cobots et exclusivement de cobots. Ce qui nous donne \u00abun coup d\u2019avance\u00bb par rapport aux fabricants robotiques traditionnels. Tous nos mod\u00e8les sont livr\u00e9s en deux semaines et fabriqu\u00e9s au Danemark. Ils sont \u00e9quip\u00e9s d\u2019une interface de programmation simple qui permet une prise en mains facile\u00a0\u00bb, poursuit le dirigeant de la filiale fran\u00e7aise. Prochaine \u00e9tape pour l\u2019entreprise\u00a0: r\u00e9fl\u00e9chir \u00e0 de nouvelles applications industrielles pour sa gamme de cobots UR et cibler des besoins plus particuliers. C\u2019est, par exemple, le cas avec Enova Robotics qui devient le premier int\u00e9grateur certifi\u00e9 d\u2019Universal Robots en Tunisie. Parmi ses secteurs de pr\u00e9dilection, l\u2019industrie textile s\u2019av\u00e8re \u00eatre demandeuse de solutions cobotique. En r\u00e9flexion \u00e9galement, l\u2019int\u00e9gration de l\u2019IA au sein des cobots UR. \u00ab\u00a0Nos \u00e9quipes R&D explorent actuellement de nombreuses pistes. Gr\u00e2ce \u00e0 notre mod\u00e8le ouvert, plusieurs applications sont d\u00e9j\u00e0 concr\u00e8tes, que ce soit pour le d\u00e9vracage en pr\u00e9paration de commandes ou pour rep\u00e9rer une vis dans un moteur automobile en mouvement. Le champ des possibles est immense\u00bb, conclut Jocelyn Peynet.<\/p>\n\n\n\n

Fanuc optimise la port\u00e9e et la charge de ses cobots<\/strong>
Fix\u00e9 au sol, au mur ou au plafond, le cobot CRX-25iA, de la gamme CRX de Fanuc est dot\u00e9 de six axes et accepte des charges de 25 \u00e0 30 kilos, tout en offrant un champ d\u2019action de 1756 \u00e0 1889 mm. Facile \u00e0 installer sans l\u2019utilisation d\u2019une grue ou d\u2019un \u00e9quipement de levage, il permet d\u2019utiliser des outils plus lourds en bout de bras et de manipuler plusieurs pi\u00e8ces. Il est ainsi adapt\u00e9 \u00e0 la palettisation, la manutention, le chargement et le d\u00e9chargement. De plus, son empreinte au sol de 283 mm lui permet de se faufiler presque partout.\u00a0Le CRX-25iA dispose d\u2019un indice IP67 qui offre une protection contre la poussi\u00e8re ou les fuites d\u2019huile courantes dans les environnements industriels et est pleinement conforme aux normes de s\u00e9curit\u00e9 ISO 10218-1\/TS 15066 publi\u00e9e en 2016. \u00abNos cinq mod\u00e8les de cobots dans la gamme CRX sont disponibles en standard ou en version agroalimentaire, conformes au cahier des charges de la FDA\u00a0: graisses, visserie, peintures ou encore joints sont dans ce cas adapt\u00e9s. De la m\u00eame fa\u00e7on, des sp\u00e9cificit\u00e9s techniques propres sont \u00e0 la pharmacie sont attendus dans les ann\u00e9es \u00e0 venir\u00bb, commente Nicolas Couche, responsable produits division robotique chez Fanuc France. C\u00f4t\u00e9 programmation, le nouveau CRX dispose d\u2019une gestion de plugins facile \u00e0 utiliser qui permet aux utilisateurs d\u2019installer facilement une interface pour les \u00e9quipements p\u00e9riph\u00e9riques. A noter, un guidage manuel est \u00e9galement possible\u00a0pour l\u2019op\u00e9rateur. \u00abCette interface est le fruit de notre longue exp\u00e9rience en robotique. Elle se fait dans la continuit\u00e9 de nos logiciels sans rupture technologique pour l\u2019utilisateur. La fiabilit\u00e9 de nos produits, notre service apr\u00e8s-vente mondial et la s\u00e9curit\u00e9 technologique de nos cobots nous d\u00e9marquent au quotidien dans la qualit\u00e9 des solutions applicatives d\u00e9ploy\u00e9es au service de nos clients\u00bb, compl\u00e8te Nicolas Couche. Enfin, pour r\u00e9pondre aux diff\u00e9rents besoins du march\u00e9, Fanuc propose plusieurs options possibles comme les syst\u00e8mes de cam\u00e9ras 2D et 3D (iRVision), la technologie de capteur de force (FS-15ia), etc.<\/p>\n\n\n\n

St\u00e4ubli s\u2019appuie sur sa gamme de robots pour des applications collaboratives<\/strong>
Chez le constructeur St\u00e4ubli, la strat\u00e9gie est toute autre. \u00abNous avons fait un pari diff\u00e9rent\u00a0: celui de rendre collaboratifs nos robots industriels, en les \u00e9quipant de scrutateurs afin qu\u2019ils puissent travailler \u00e0 proximit\u00e9 des humains et d\u2019adapter leur vitesse en fonction des mouvements environnants. Ce qui permet de garder la sp\u00e9cificit\u00e9 de nos robots, \u00e0 savoir leur pr\u00e9cision et rapidit\u00e9. Avec ce positionnement, nous proposons une grand choix de robots six axes en mode collaboratif pouvant porter jusqu\u2019\u00e0 170 kilos de charge sur un rayon d\u2019action de 2500 mm pour le dernier mod\u00e8le mis sur le march\u00e9\u00bb, explique Jacques Dupenloup, responsable de la division robotique France du groupe St\u00e4ubli. Sur certains mod\u00e8les, l\u2019entreprise a d\u00e9velopp\u00e9 une peau sensible qui habille le robot. Au moindre contact, le cobot se met en arr\u00eat. C\u2019est par exemple le cas des cobots TX2touch con\u00e7us pour une\u00a0collaboration Homme-Robot s\u00fbre\u00a0tout en maintenant une productivit\u00e9 \u00e9lev\u00e9e et un fonctionnement s\u00e9curis\u00e9. Bas\u00e9 sur le\u00a0robot industriel TX2 et dot\u00e9 du contr\u00f4leur CS9, il conserve son temps de r\u00e9action rapide et sa productivit\u00e9. Equip\u00e9 de fonctions de s\u00e9curit\u00e9 modulaires int\u00e9gr\u00e9es, le TX2touchest\u00a0le seul cobot avec le niveau de s\u00e9curit\u00e9 SIL3 \/ PLe, indique St\u00e4ubli. \u00abEn allant sur le secteur de la cobotique, nous ne voulions pas nous d\u00e9partir de notre image de fiabilit\u00e9, de durabilit\u00e9 et de qualit\u00e9 sur laquelle nous avons b\u00e2ti notre expertise robotique. L\u2019id\u00e9e est d\u2019ailleurs de proposer des robots qui peuvent devenir collaboratifs \u2013 ou inversement \u2013 pour suivre les besoins industriels de nos clients\u00bb, ajoute le porte-parole de St\u00e4ubli. Autre nouveaut\u00e9 pour le constructeur\u00a0: la nouvelle offre de programmation de logiciels simplifi\u00e9e VAL Blocks, qui gr\u00e2ce \u00e0 diff\u00e9rents modules, va permettre de param\u00e9trer le robot de fa\u00e7on simple et intuitive gr\u00e2ce \u00e0 des interfaces plus interactives. \u00abNos robots peuvent \u00e9galement s\u2019interfacer avec tous les syst\u00e8mes du march\u00e9 ou m\u00eame \u00eatre programm\u00e9s en langage automate. L\u2019objectif est vraiment de d\u00e9mocratiser l\u2019utilisation de nos robots collaboratifs au plus large\u00bb, conclut Jacques Dupenloup.<\/p>\n\n\n\n

ABB d\u00e9cline sa gamme GoFA\u2122 avec une version 10 kg pour la palettisation<\/strong>
Fin 2023, le groupe ABB d\u00e9voilait deux nouvelles variantes de son robot collaboratif GoFa\u2122 : GoFa\u2122 10 et au GoFa\u2122 12. C\u2019est plus particuli\u00e8rement le mod\u00e8le GoFa\u2122 10qui sera mis en avant sur le salon CFIA Rennes avec une application palettisation en d\u00e9monstration sur le stand du constructeur. \u00abL\u00e0 o\u00f9 se d\u00e9marque ABB c\u2019est le niveau de r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 et notre pr\u00e9cision sur trajectoire qui restent in\u00e9gal\u00e9s. 2\/100e mm pour la s\u00e9rie GoFa\u2122 par exemple, soit une r\u00e9p\u00e9tabilit\u00e9 deux fois sup\u00e9rieure \u00e0 un mod\u00e8le comparable\u00bb, commente Guillaume Pradels, business d\u00e9veloppeur robotique chez ABB France. Le cobot GoFa\u2122 10, tout comme le GoFa\u2122 12, peut atteindre une vitesse du point central d\u2019outil (TCP) de 2 m\/s. Enfin, sa port\u00e9e d\u20191,62 m \u2013 soit 14% plus \u00e9lev\u00e9e par rapport aux autres mod\u00e8les de sa classe \u2013 fait du GoFa\u2122 une solution particuli\u00e8rement adapt\u00e9e aux fins de ligne. Leur configuration s\u2019effectue gr\u00e2ce \u00e0 la programmation guid\u00e9e et au logiciel Wizard Easy Programming d\u2019ABB. \u00abAvec ce logiciel, on s\u2019est inspir\u00e9 de la biblioth\u00e8que Open Source de Google pour le codage. Il devient ainsi possible d\u2019automatiser rapidement des applications en manipulant de simples blocs de commande graphiques au lieu de r\u00e9diger des lignes de code complexes. Notre volont\u00e9 est d\u2019ouvrir l\u2019utilisation de ces cobots aupr\u00e8s des PME et d\u2019op\u00e9rateurs non form\u00e9s afin qu\u2019ils soient simples \u00e0 programmer, \u00e0 d\u00e9ployer et \u00e0 utiliser\u00bb, d\u00e9taille Guillaume Pradels. Pr\u00e9install\u00e9es sur le pupitre FlexPendant, l\u2019application de surveillance et de s\u00e9curit\u00e9 ABB SafeMove s\u00e9curise l\u2019utilisation de ces cobots (limites de vitesse, surveillance \u00e0 l\u2019arr\u00eat, supervision de l\u2019orientation, etc.) dans leurs interactions avec l\u2019humain. Enfin, tout comme le reste des robots d\u2019ABB, GoFa\u2122 10 et GoFa\u2122 12 fonctionnent gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019armoire de commande OmniCore\u2122.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Evalu\u00e9 \u00e0 14,5 Mrds de dollars en 2022 par le cabinet GMI (Global Market Insights), le march\u00e9 de la robotique affiche un dynamisme continu, tir\u00e9 en partie par la croissance des cobots. 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