{"id":43697,"date":"2025-02-25T10:47:15","date_gmt":"2025-02-25T09:47:15","guid":{"rendered":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/?p=43697"},"modified":"2025-02-27T10:49:58","modified_gmt":"2025-02-27T09:49:58","slug":"des-robots-toujours-plus-simples-a-mettre-en-oeuvre","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/en\/des-robots-toujours-plus-simples-a-mettre-en-oeuvre\/","title":{"rendered":"Des robots toujours plus simples \u00e0 mettre en \u0153uvre"},"content":{"rendered":"

Interfaces de programmation sans code, applications standardis\u00e9es \u00ab\u00a0pr\u00eates \u00e0 l\u2019emploi\u00a0\u00bb, int\u00e9gration d\u2019intelligence artificielle\u2026 : les fournisseurs de syst\u00e8mes robotiques mettent tout en \u0153uvre pour faciliter la prise en main de leurs produits.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\u00ab\u00a0Il n\u2019y a jamais eu autant de robots expos\u00e9s sur les stands des salons d\u00e9di\u00e9s aux industries agroalimentaires qu\u2019en 2024 !\u00bb, se f\u00e9licite Jacques Dupenloup, directeur de la division robotique de St\u00e4ubli en France. Bien qu\u2019elle ne refl\u00e8te pas forc\u00e9ment l\u2019\u00e9tat g\u00e9n\u00e9ral du march\u00e9 fran\u00e7ais de la robotique \u2013 en retrait en 2023 par rapport aux deux ann\u00e9es pr\u00e9c\u00e9dentes \u2013, cette observation illustre en tout cas l\u2019app\u00e9tence des IAA pour la robotique industrielle et collaborative. \u00abEn attendant la consolidation des chiffres de 2024, on peut d\u00e9j\u00e0 dire que les industries agroalimentaires, qui d\u00e9ploient environ 400 robots chaque ann\u00e9e en France, ont \u00e9t\u00e9 proportionnellement plus demandeuses que la plupart des autres secteurs l\u2019ann\u00e9e derni\u00e8re\u00bb. Et Jacques Dupenloup de citer la p\u00e9nibilit\u00e9 des op\u00e9rations dans certaines usines \u2013 avec les difficult\u00e9s de recrutement qui en d\u00e9coulent \u2013 ainsi que la recherche de comp\u00e9titivit\u00e9 comme principales explications \u00e0 ce dynamisme.
Pour servir les IAA, St\u00e4ubli s\u2019appuie sur une offre forte d\u2019\u00e0 peu pr\u00e8s 80 mod\u00e8les parmi lesquels une quinzaine de robots (du quatre axes au six axes) d\u00e9di\u00e9s aux environnements les plus exigeants de ce secteur. \u00abLe respect des contraintes est assur\u00e9 par le biais des options : utilisation d\u2019huile alimentaire dans les r\u00e9ducteurs, compatibilit\u00e9 des pi\u00e8ces avec les produits et proc\u00e9d\u00e9s de nettoyage, suivi des r\u00e8gles de conception hygi\u00e9nique\u2026\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

Programmation intuitive<\/strong>
M\u00eame si elle ne figure pas parmi les applications les plus \u00abspectaculaires\u00bb, la palettisation est, d\u2019apr\u00e8s la profession, l\u2019une des plus pourvoyeuses de projets en ce moment. Un constat qui a logiquement conduit St\u00e4ubli \u00e0 \u00e9tendre sa gamme de bras robotis\u00e9s six axes vers les fortes charges avec le lancement du TX2-200 (170 kg admissibles, jusqu\u2019\u00e0 2609 mm de rayon d’action). \u00abCe robot industriel, capable si besoin de travailler en mode collaboratif, existe en version HE (Humid Environment) pour les environnements difficiles : cri\u00e9es par exemple. Il se caract\u00e9rise \u00e9galement par une consommation d\u2019\u00e9nergie r\u00e9duite (-10% par rapport \u00e0 la g\u00e9n\u00e9ration pr\u00e9c\u00e9dente en fonctionnement, -40% en veille), notamment gr\u00e2ce \u00e0 l\u2019int\u00e9gration du nouveau contr\u00f4leur CS9\u00bb, ajoute Jacques Dupenloup. Un contr\u00f4leur qui rend en outre les robots quatre ou six axes qui en sont \u00e9quip\u00e9s encore plus attractifs du point de vue de la mise en \u0153uvre gr\u00e2ce \u00e0 la nouvelle interface de programmation graphique VAL Blocks. Avec cette derni\u00e8re, la cr\u00e9ation d\u2019une application ne passe en effet plus par l\u2019\u00e9criture de code, mais par la manipulation de blocs fonctionnels (prise\/d\u00e9pose d\u2019une pi\u00e8ce, mouvements, etc.) directement sur un \u00e9cran tactile.<\/p>\n\n\n\n

Cobots en compl\u00e9ment<\/strong>
On peut reconna\u00eetre dans ce d\u00e9veloppement la m\u00eame logique de d\u00e9mocratisation que celle qui, conjointement avec la promesse d\u2019une conception \u00abintrins\u00e8quement s\u00fbre\u00bb, a fait le succ\u00e8s de la robotique collaborative, pass\u00e9e de moins de 2% des ventes mondiales de robots il y a une petite dizaine d\u2019ann\u00e9es, \u00e0 quelque 10% actuellement. \u00abAvec la rapidit\u00e9 d\u2019installation, la facilit\u00e9 de (re)programmation est notre marque de fabrique\u00bb, opine Martin Duterte, ing\u00e9nieur commercial chez Universal Robots. Une opinion semble-t-il partag\u00e9e par le march\u00e9, si l\u2019on se r\u00e9f\u00e8re aux 40 000 cobots UR mis en service dans le monde au cours des quatre derni\u00e8res ann\u00e9es, et que le lancement d\u2019une nouvelle plate-forme logicielle (PolyScope X) vise \u00e0 entretenir \u2013 et si possible conforter \u2013 malgr\u00e9 les efforts de la concurrence. \u00abPour autant, il n\u2019est pas question pour la cobotique de remplacer la robotique industrielle traditionnelle, car les deux familles r\u00e9pondent \u00e0 des besoins diff\u00e9rents : flexibilisation de la production avec faible empreinte au sol pour la premi\u00e8re, hautes cadences pour la seconde\u00bb, insiste l\u2019ing\u00e9nieur commercial. Ce qui ne signifie pas que les machines soient n\u00e9cessairement tr\u00e8s diff\u00e9rentes : \u00abcertains cobots pourraient tr\u00e8s bien acc\u00e9der \u00e0 des cadences plus \u00e9lev\u00e9es, toujours dans un environnement ouvert, \u00e0 condition d\u2019\u00eatre associ\u00e9s \u00e0 des scrutateurs laser charg\u00e9s de s\u00e9curiser la zone de travail, de m\u00eame qu\u2019un robot industriel classique peut tout \u00e0 fait \u00eatre utilis\u00e9 comme un cobot si on le dote des options de s\u00e9curit\u00e9 n\u00e9cessaires. D\u2019ailleurs, les principaux fabricants de robots industriels disposent tous aujourd\u2019hui d\u2019une gamme de cobots !\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

Solutions standardis\u00e9es<\/strong>
En somme, les clients ont le choix\u2026 et l\u2019embarras du choix.D\u2019o\u00f9 l\u2019importance pour eux d\u2019\u00eatre bien orient\u00e9s. En tant que
responsable du r\u00e9seau de partenaires\/int\u00e9grateurs d\u2019Universal Robots,Martin Duterte met en avant le c\u00f4t\u00e9 s\u00e9curisant et \u00abfacile \u00e0 prendre en main\u00bb des offres standardis\u00e9es d\u00e9velopp\u00e9es au sein de ce r\u00e9seau, \u00e0 l\u2019instar de la solution de palettisation UR20-PE20d\u2019UR et Robotiq. \u00abBien entendu, tout d\u00e9pend de la complexit\u00e9 de l\u2019application, certaines d\u2019entre elles constituant m\u00eame de v\u00e9ritables d\u00e9fis ! Par exemple la palettisation h\u00e9t\u00e9rog\u00e8ne, qui consiste \u00e0 manipuler et \u00e0 positionner diff\u00e9rents produits sur une palette en garantissant l\u2019\u00e9quilibrage final\u00bb. Typiquement le genre d\u2019exercice dans lequel il para\u00eet int\u00e9ressant de recourir \u00e0 l\u2019intelligence artificielle\u2026 Laquelle IA fait opportun\u00e9ment l\u2019objet d\u2019un partenariat entre Universal Robots et la soci\u00e9t\u00e9 Nvidia : \u00abgr\u00e2ce \u00e0 cette collaboration, nous allons int\u00e9grer d\u00e8s cette ann\u00e9e \u00e0 notre catalogue un ensemble de p\u00e9riph\u00e9riques associ\u00e9s \u00e0 diverses briques logicielles, notamment autour de la reconnaissance de forme pour des cobots de d\u00e9vracage\u00bb, commente Martin Duterte.<\/p>\n\n\n\n

Am\u00e9lioration de la cybers\u00e9curit\u00e9<\/strong>
\u00ab\u00a0La diff\u00e9rence entre un robot industriel et un robot collaboratif, c\u2019est qu\u2019il faut arr\u00eater le premier avant de pouvoir le toucher, alors qu\u2019on peut toucher le second pour l\u2019arr\u00eater, r\u00e9sume sous forme de boutade Nicolas Couche, responsable produits chez Fanuc. Mais pour ce qui concerne la programmation, ces deux types de robots disposent chez nous des m\u00eames interfaces graphiques, donc on ne peut pas dire que l\u2019un soit plus simple \u00e0 configurer que l\u2019autre\u00bb. Autre remarque au sujet des co\u00fbts : \u00aben moyenne, l\u2019investissement mat\u00e9riel repr\u00e9sente aujourd\u2019hui \u00e0 peine un tiers du budget global, c’est-\u00e0-dire moins que la somme des \u00e9tudes, de l\u2019installation, des essais, etc. Par cons\u00e9quent, c\u2019est la complexit\u00e9 d\u2019un projet robotique qui en d\u00e9termine bien plus le co\u00fbt que le fait de mettre en \u0153uvre un robot industriel ou un robot collaboratif\u00bb.
Ces mises au point \u00e9tant faites, Nicolas Couche souligne que ce n\u2019est pas seulement sur la technologie des bras robotis\u00e9s que portent actuellement les efforts R&D de Fanuc, mais aussi sur le contr\u00f4le et les logiciels applicatifs. Disponible en standard sur tous les cobots CRX(une douzaine de mod\u00e8les au total, tous d\u00e9clin\u00e9s en version IAA) et op\u00e9rable sur les robots non collaboratifs via l\u2019utilisation d\u2019une tablette, le nouveau logiciel PalletTool\u00ae3 permet ainsi aux op\u00e9rateurs d\u2019optimiser les plans de palettisation. S\u2019agissant du picking, on note \u00e9galement l\u2019arriv\u00e9e d\u2019un outil de gestion de flux baptis\u00e9 iRPickTool qui permet \u00e0 un ou plusieurs robots d’identifier, de saisir et de positionner des objets sur un convoyeur \u00e0 bande. Enfin, l\u2019ann\u00e9e 2025 sera marqu\u00e9e chez Fanuc par l\u2019introduction et la g\u00e9n\u00e9ralisation progressive du contr\u00f4leur R-50iAqui, outre de meilleures performances d\u2019asservissement, anticipe les exigences en mati\u00e8re de cybers\u00e9curit\u00e9 du r\u00e8glement europ\u00e9en sur les machines qui entrera en vigueur \u00e0 partir de janvier 2027.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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