{"id":45940,"date":"2025-10-31T13:42:20","date_gmt":"2025-10-31T12:42:20","guid":{"rendered":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/?p=45940"},"modified":"2025-11-05T13:45:29","modified_gmt":"2025-11-05T12:45:29","slug":"automatiser-les-deplacementsau-sein-de-lusine-grace-aux-agv-et-amr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.emballagedigest.fr\/en\/automatiser-les-deplacementsau-sein-de-lusine-grace-aux-agv-et-amr\/","title":{"rendered":"Automatiser les d\u00e9placementsau sein de l\u2019usine gr\u00e2ce aux AGV et AMR"},"content":{"rendered":"

Si la voiture individuelle autonome ne circule pas encore \u00e0 grande \u00e9chelle sur nos routes, les chariots et robots autonomes int\u00e8grent les usines pour all\u00e9ger les d\u00e9placements et ports de charge des op\u00e9rateurs, et permettre aux industriels de gagner en productivit\u00e9.<\/strong><\/p>\n\n\n\n

AGV (Automated Guided Vehicles) et AMR (Automated Mobile Robots) constituent bien souvent une offre globale propos\u00e9e par des fabricants qui cherchent avant tout \u00e0 r\u00e9pondre sp\u00e9cifiquement aux besoins de leurs clients. L\u2019AMR est en mesure d\u2019adapter sa trajectoire en fonction de son environnement gr\u00e2ce \u00e0 ses capteurs Lidar et cam\u00e9ras embarqu\u00e9es. Il peut naviguer de mani\u00e8re naturelle, entre les postes de travail et les op\u00e9rateurs, en contournant les obstacles si n\u00e9cessaire. L\u2019AGV suit des balises physiques ou virtuelles et s\u2019arr\u00eate en cas d\u2019obstacle. Moins agile (et moins on\u00e9reux), il est souvent utilis\u00e9 pour d\u00e9placer des charges lourdes, mais pas seulement. L\u2019AGV Weasel de SSI Schaefer, par exemple, est un v\u00e9hicule autoguid\u00e9 adapt\u00e9 au transport des petites charges dans l\u2019entrep\u00f4t. Adaptable, il peut supporter des charges jusqu\u2019\u00e0 35 kg sous diff\u00e9rents conditionnements en changeant son caisson haut. Il se d\u00e9place \u00e0 2 m\/s par vision optique le long de voies pr\u00e9d\u00e9finies entre ses zones de transfert. Point commun entre les AGV et les AMR : un d\u00e9placement autonome, en toute s\u00e9curit\u00e9, pour d\u00e9charger les op\u00e9rateurs de t\u00e2ches p\u00e9nibles.<\/p>\n\n\n\n

Les AMR s\u00e9duisent les industriels, l\u2019offre se d\u00e9veloppe. \u00abPar ailleurs, la miniaturisation des composants, comme certains composants \u00e9lectroniques, ou l\u2019apparition des batteries au lithium, plus compactes que les batteries au plomb, ont permis la conception de robots mobiles de petite taille. Ces nouvelles machines permettent de nouvelles applications d\u2019automatisation des flux de charges de petites dimensions (par exemple : transport unitaire de cartons ou de bacs)\u00bb, pr\u00e9cise l\u2019INRS dans l\u2019un de ses dossiers \u201cHygi\u00e8ne & s\u00e9curit\u00e9 du travail\u201d (d\u00e9cembre 2023).
Des acteurs comme Omron, SSI Schaefer et Sew Usocome, disposent d\u2019une large gamme de robots autonomes, pour tous les besoins, et souvent pour compl\u00e9ter des syst\u00e8mes automatis\u00e9s plus globaux d\u2019intralogistique, par exemple. \u00c9quip\u00e9s de convoyeurs, de chariots, ou m\u00eame de bras de cobots, ces engins peuvent accomplir diverses op\u00e9rations pour d\u00e9placer des \u00e9l\u00e9ments dans l\u2019usine, se rendant, sans assistance, d\u2019un point A \u00e0 un point B.
\u00abNos AMR, agiles et collaboratifs, d\u00e9chargent les op\u00e9rateurs de t\u00e2ches r\u00e9p\u00e9titives pour des charges allant jusqu\u2019\u00e0 1 500 kg. De plus, la gamme LD (Light Duty) permet de naviguer ais\u00e9ment entre les lignes dans les zones de production, explique Denis Baron, responsable comptes robotique chez Omron. Pour des applications intralogistiques, ils peuvent, par exemple, prendre en charge des cartons ou des caisses via un convoyeur motoris\u00e9, ou bien \u00eatre dot\u00e9s d\u2019un cobot et devenir des robots manipulateurs mobiles (MoMa pour Mobile Manipulator)\u00bb. En installant un robot collaboratif six axes de la s\u00e9rie TMS d\u2019Omron sur un robot mobile autonome de la s\u00e9rie LD, le manipulateur mobile est ainsi capable de r\u00e9aliser diff\u00e9rentes fonctions \u00e0 divers endroits. \u00abL\u2019ensemble de ces int\u00e9grations peuvent \u00eatre accompagn\u00e9es par notre service technique ou l\u2019un de nos partenaires int\u00e9grateurs. Nous disposons \u00e9galement d\u2019un centre technique europ\u00e9en bas\u00e9 \u00e0 Annecy pour la r\u00e9alisation de preuve de concept\u00bb, ajoute Denis Baron.<\/p>\n\n\n\n

\u00abNos AMR de la gamme LD sont d\u00e9j\u00e0 habilit\u00e9s \u00e0 \u00eatre utilis\u00e9s en salles blanches (ISO 5) et nous travaillons sur la partie nettoyabilit\u00e9 afin de les rendre compatibles \u00e0 la norme en vigueur sur le march\u00e9 pharmaceutique, pr\u00e9cise Denis Baron. Au-del\u00e0 de fournir des robots mobiles, nous proposons, par ailleurs, un syst\u00e8me de gestion de flottes qui permet d\u2019ordonnancer et g\u00e9rer l\u2019ensemble des AMR de la flotte pour la r\u00e9alisation des diff\u00e9rentes missions en lien avec la production et tout cela en automatique\u00bb. En compl\u00e9ment des bases mobiles, Omron propose \u00e9galement d\u00e9sormais un AMR pour le transport de chariots, l\u2019OL 450S, omnidirectionnel et compact, dot\u00e9 d\u2019un plateau de levage.<\/p>\n\n\n\n

Des v\u00e9hicules polyvalents<\/strong>
Autre AMR r\u00e9cent, le RackBotde SSI Schaefer est un robot mobile de stockage. Il permet d\u2019aller chercher un contenant dans une zone de stockage sur des racks, et d\u2019en sortir pour aller poser la charge sur un autre robot destin\u00e9 \u00e0 l\u2019emmener sur une zone de picking, un convoyeur, ou sur une autre zone. \u00abC\u2019est notre robot le plus complet. Il dispose de plusieurs nacelles et d\u2019un module qui peut monter et descendre pour disposer les charges \u00e0 plusieurs niveaux. Il est totalement autonome et polyvalent, pr\u00e9cise Nicolas Bourgeois, directeur commercial France de l\u2019entreprise. Points importants : nos robots mobiles peuvent s\u2019interfacer avec les WMS (Warehouse Management System) et WCS (Warehouse Control System) de nos clients ou bien avec notre logiciel de gestion d\u2019entrep\u00f4t appel\u00e9 Wamas pour un fonctionnement optimis\u00e9 de la flotte de robots mobiles. Le fait de pouvoir s\u2019interfacer facilement repr\u00e9sente une attente de nos clients\u00bb.<\/p>\n\n\n\n

Sew Usocome a \u00e9galement b\u00e2ti une large offre de v\u00e9hicules autonomes. Ces robots sont con\u00e7us \u00e0 partir d\u2019une base mobile commune. \u00ab\u00c0 noter que la distinction AGV vs AMR n\u2019existe pas chez Sew Usocome, les engins s\u2019appuient sur guidage naturel Lidar et la gamme est d\u00e9clinable en petits et gros v\u00e9hicules\u00bb, indiquent Pierre Astier, coordinateur projets et Francis Huselstein, responsable des solutions robots mobiles chez Sew Usocome.
\u00abNos clients de l\u2019industrie pharmaceutique nous sollicitent plut\u00f4t pour la fin de ligne, par exemple pour transporter des palettes de bo\u00eetes de m\u00e9dicaments brutes vers la zone o\u00f9 elles doivent \u00eatre film\u00e9es avant exp\u00e9dition. Notre base de robot mobile, constitu\u00e9e \u00e0 partir de nos composants standards de la gamme Sew (ce qui rend la maintenance ais\u00e9e), peut \u00eatre d\u00e9clin\u00e9e en deux versions : en levage palettes et en convoyeur, poursuivent Pierre Astier et Francis Huselstein. Elle peut transporter des charges l\u00e9g\u00e8res ou lourdes jusqu\u2019\u00e0 3 tonnes, voire au-del\u00e0 sur des produits particuliers\u00bb.
Particularit\u00e9 des engins Sew Usocome : la technologie Movitrans, d\u00e9velopp\u00e9e par l\u2019entreprise. Il s\u2019agit d\u2019un syst\u00e8me d\u2019alimentation en \u00e9nergie, propre et silencieux, qui fonctionne selon le principe de transmission de l\u2019\u00e9nergie par induction. La transmission de l\u2019\u00e9nergie \u00e9lectrique se fait sans contact sur des plots de charge adapt\u00e9s.<\/p>\n\n\n\n

Une offre pour les petites structures<\/strong>
La dur\u00e9e du processus d\u2019int\u00e9gration de chariots autonomes sur un site industriel d\u00e9pend d\u2019une pluralit\u00e9 de facteurs, notamment de la taille du site et de la surface \u00e0 couvrir, mais aussi de la complexit\u00e9 d\u2019int\u00e9gration et des flux \u00e0 automatiser. Cela peut n\u00e9cessiter des d\u00e9lais d\u2019\u00e9tude et engendrer un co\u00fbt important. Un industriel fran\u00e7ais, dont l\u2019un des domaines d\u2019expertise est la robotique, est \u00e0 l\u2019origine de Forx, un gerbeur d\u2019abord con\u00e7u pour ses propres besoins puis adapt\u00e9 aux besoins et capacit\u00e9s des PME. La promesse de cette nouvelle offre : simplifier la logistique des entreprises, quelle que soit leur taille. \u00c9quip\u00e9 d\u00e8s sa conception de six capteurs Lidar, l\u2019AMR Forx int\u00e8gre \u00e9galement deux cam\u00e9ras 3D qui viennent enrichir sa perception de l\u2019environnement.
Deux axes strat\u00e9giques ont \u00e9t\u00e9 d\u00e9finis pour toucher les petites entreprises. Un axe d\u2019abord technologique : d\u00e9velopper une solution d\u00e9centralis\u00e9e avec un pilotage via un cloud maison, facile d\u2019acc\u00e8s. Un axe commercial ensuite : proposer ses v\u00e9hicules mobiles autonomes \u00e0 la location pour un temps donn\u00e9, avec la possibilit\u00e9 de changer la mission du gerbeur dans le m\u00eame volume horaire. \u00abNos produits et logiciels sont con\u00e7us en interne. L\u2019\u00e9lectronique est de notre conception. Cela nous permet d\u2019\u00eatre tr\u00e8s comp\u00e9titifs en termes de prix, et nos clients b\u00e9n\u00e9ficient des \u00e9volutions technologiques de nos AMR sans surco\u00fbt\u00bb, explique Yves Cazard, pdg de Forx.
La solution Forx a d\u00e9j\u00e0 s\u00e9duit Tecma Aries, fabricant de fins de ligne d\u2019emballage. En premier lieu pour un usage dans son usine de Coulommiers, afin de disposer d\u2019un syst\u00e8me permettant de transporter les pi\u00e8ces de la zone de magasin et de pr\u00e9paration vers des zones sp\u00e9cifiques de l\u2019atelier, et inversement. Ensuite, pour int\u00e9grer l\u2019AMR dans ses propositions commerciales de solutions de fin de ligne automatis\u00e9es, pour d\u00e9placer les palettes vides ou pleines, par exemple, ou bien les acheminer vers une filmeuse \u00e0 la place d\u2019un syst\u00e8me de convoyage. \u00abIl s\u2019agit d\u2019un outil simple, facilement param\u00e9trable, qui permet d\u2019\u00eatre plus productif, de limiter le travail p\u00e9nible des op\u00e9rateurs et de travailler avec plus de s\u00e9curit\u00e9, explique Gr\u00e9gory Boillot, pr\u00e9sident-directeur g\u00e9n\u00e9ral de Tecma Aries. Le syst\u00e8me de location, qui ne n\u00e9cessite pas d\u2019investissement au d\u00e9part, est pour nous un atout\u00bb.<\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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