Préparation de commandes : Comau déploie une solution robotique avancée

Dans le cadre du projet européen Masterly, Comau a développé une solution intelligente de préparation robotisée de commandes utilisant son robot collaboratif MyCo, une architecture logicielle ROS2, des systèmes de vision assistés par IA et un préhenseur modulaire avancé.

Comau a conçu et validé une solution de préparation de commandes testée dans les opérations de traitement des commandes e-commerce de Decathlon dans le cadre de Masterly, une initiative européenne destinée à accélérer la transition de la production de masse traditionnelle vers des systèmes de fabrication hautement flexibles et personnalisés. Le système exploite le robot collaboratif MyCo de Comau avec une architecture logicielle basée sur ROS2 et intègre des capteurs intelligents ainsi qu’un préhenseur modulaire avancé pour gérer de manière autonome les tâches de prélèvement, de manutention et de palettisation sur des flux de produits variables.

La solution intelligente d’entreposage et de logistique, développée en collaboration avec l’écosystème de partenaires technologiques du projet dont l’intégrateur de systèmes STAM souligne l’importance d’une automatisation évolutive et polyvalente conçue pour améliorer l’ergonomie au travail, réduire la fatigue physique et accroître la flexibilité opérationnelle au sein d’environnements de production centrés sur l’humain. Les paramètres du projet ont été dictés par les exigences opérationnelles de Decathlon dans le processus de traitement des commandes ciblé, ce qui a fourni la base pour la mise en œuvre et la validation de plusieurs fonctionnalités avancées.

Outre le robot collaboratif MyCo et le préhenseur intelligent, conçue pour manipuler des objets hétérogènes en termes de forme, de poids et de matériau, la solution intègre des capteurs avancés, la reconnaissance d’objets par vision artificielle, des capacités de jumeau numérique et des outils d’orchestration de flux de travail. Par conséquent, elle permet de gérer facilement les matériaux rigides, souples et poreux couramment rencontrés dans les environnements de traitement des commandes e-commerce. Le système permet également une optimisation en temps réel et une interaction fluide entre les opérateurs et les processus automatisés, garantissant une grande flexibilité tout en maintenant un débit constant et une fiabilité opérationnelle.

« Ce projet souligne également la valeur stratégique de la combinaison de la robotique intelligente, des technologies numériques et de l’intégration des systèmes pour créer des opérations logistiques et de traitement des commandes hautement flexibles, capables de s’adapter aux exigences de production et du marché en constante évolution, tout en maintenant la continuité opérationnelle, l’évolutivité et la facilité d’utilisation. L’accent stratégique croissant de Comau sur l’intralogistique passe par le renforcement de nos capacités grâce à des acquisitions, notamment Automha et Invent, qui nous permettent de fournir des solutions toujours plus intégrées et intelligentes sur l’ensemble de la chaîne de valeur de l’entrepôt et de la production », explique Alessandro Piscioneri, chef produit et responsable management solutions d’automatisation avancées chez Comau.

Ainsi, les connaissances acquises et les fonctionnalités validées au cours du projet contribueront à l’évolution continue de la plateforme robotique collaborative MyCo de Comau et devraient être intégrées à son portefeuille élargi de capacités intralogistiques avancées.

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