Sherpa Mobile Robotics lance un robot mobile pour la prise de palettes au sol

Sherpa Mobile Robotics lance Sherpa-F sur le marché français. Après le lancement de Sherpa-B, P et D, le constructeur français de robots mobiles et collaboratifs de pointe Sherpa Mobile Robotics intègre un nouveau robot à sa gamme. Baptisé Sherpa-F, F comme fourche, ce dernier prend en charge des palettes et contenants au sol jusqu’à 1 200 kg.

Conçu et fabriqué par l’Autrichien Melkus Mechatronic et distribué exclusivement en France par Sherpa Mobile Robotics, le Sherpa-F répond à une forte demande utilisateur dans le secteur de l’industrie, de la logistique, ou encore de la grande distribution. Il s’agit d’un robot mobile très compact (1 663 x 604 x 2 235 mm) pour un poids total de 122 kg. Sa double fourche lui permet non seulement de transporter les palettes Europe (1 200 x 800 mm) et les demi-palettes (800 x 600 mm) mais aussi tous les contenants acceptés par un transpalette (embase ouverte). Le Sherpa-F peut déplacer jusqu’à 1 200 kg sur une hauteur de chargement de 1 300 mm et franchir une pente maximale de 3%.

Conforme aux plus hautes exigences réglementaires, en particulier à l’ISO 3691-4, il est doté d’une navigation autonome à 360° ne nécessitant aucune installation complémentaire et lui permettant de corriger sa trajectoire pour une prise en charge précise de la palette. Son sens de marche omnidirectionnel lui confère également une forte agilité. Le robot circule avec agilité, à une vitesse maximum de 1,5 m/s. Bien que certaines palettes ne soient pas toujours parfaitement alignées ou orientées de manière optimale, le Sherpa-F a la capacité de corriger sa trajectoire pour prendre en charge la palette avec la plus grande précision (+/- 1 cm). Plug and play, il ne nécessite pas l’ajout d’infrastructures complémentaires (gare de dépose, marquage au sol, repères, guides, etc.).

Le robot est équipé d’une sécurité électronique qui vérifie en temps réel que les capteurs et actionneurs sont fonctionnels et que les instructions données sont correctement appliquées. Enfin, il est équipé d’un système de freinage dynamique Pld (EN ISO 13849) et un signal sonore (buzzer) avertit les collaborateurs de la présence du robot. Grâce à ses deux batteries (une par fourche), le Sherpa-F fonctionne sur une autonomie de 4h et atteint une charge de 100% en 1h30. Son écran tactile permet à l’utilisateur de déverrouiller et de lancer les séquences sans avoir à retirer ses EPI. Enfin, il peut évoluer dans un environnement de 0° à 50°C, avec un taux d’humidité de 10 à 90% sans condensation.